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  • 滄州安川關節式機器人 GP12視頻

滄州安川關節式機器人(rén) GP12視頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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